盧執事除了服務堂區，亦被委任做監獄特派神職人員，到懲教院所探訪及關心在囚人士。他感到能使囚友聆聽到福音的喜訊，是很有意義的服務。但認為只有神職人員去探訪，所接觸到的囚友是很有限的。在聖神的感召和推動下，於1997年開始到各堂區召集教友，組成小團體，到懲教院所探訪囚友。及至2003年已成立多個小團體(成員)，以探訪、書信及外展方式為在囚及更生人士傳福音。​